とある小さな王国・ラジアル王国主催の、世界一周グランプリレースが開催される事になった！優勝者には100万ドルの賞金が与えられ、さらに王国のフロント王女と結婚までできるのだ!!このニュースにペンギン村は大盛りあがり！続々と参加者が名乗りをあげる。センベエも、みどり先生がみんなの応援にかけつけることを知り、世界一周旅行を夢見て出場を決意した！そして、一同が王国に集結し、世界中をめぐる過酷なレースの幕が上がる!!
　

みどり先生にそっくりな、ラジアル王国の王女。王様の勝手な約束でレースの優勝者と結婚させられると聞き、試合を無効にするためにみどり先生と入れ替わってレースに参戦。

センベエが発明した、話す自動車ロボット。さまざまな機能を備えているが、かなりオンボロなのでボロボ自身も気にして落ちこんでいた。アラレたちに励まされ、レースに参加することになる。

レースを主催したラジアル王国の国王。娘の将来を心配するあまり、強引に結婚話を決めてしまった。頑固なところはあるが、誰よりも娘の将来を案じている優しい王様なのだ。