アラレから、みどり先生が故郷に帰ることを聞いたセンベエは、自分も先生について行こうとする。しかし、先生の故郷は地球から遠く離れたタケヤサオダケ星で、病に倒れた母の後を継いで王女になり、二度と戻らないのだと聞かされる。それでもついて行こうとするセンベエだが、みどり先生は満月の夜、星からの使者とともに１人で地球を後にする。センベエは、先生を連れ戻すため大急ぎで宇宙船を造り、タケヤサオダケ星へと旅立つ!!
　

美人で人気者なアラレの担任。この作品では、タケヤサオダケ星の王族に育てられたという設定になっている。育ての母タケヤ王妃が病気と聞いて、王位を継ぐために星へ帰る決意をする。

本作では、宇宙征服を目論む大悪党として登場。みどり先生の写真を見て一目惚れし、妻にしようとタケヤサオダケ星の征服を目論みやってきた。母親は“ロボット”なのだが、超マザコン！

タケヤサオダケ星の王と王妃。偶然ロケットに乗って星へやってきた幼いみどりを、我が子のように育ててくれた先生の育ての親。マシリトの罠によって、捕らえられてしまう。