幽霊族最後の生き残りである少年。人間と妖怪が仲良く暮らす世界を望んで悪さをする妖怪たちと戦うが、時には自分勝手な人間たちにもキツイおしおきをすることもある。

鬼太郎の父親。本来の肉体から目玉の部分のみ分離、息子である鬼太郎を助けるために様々な知恵を授けている。茶碗風呂が大好きであり、いろいろな種類を使って楽しむ。

自称鬼太郎の親友。しかし金に目がくらんだり、自分より強い者に脅かされたりすると平気で裏切ってしまう。不潔を絵に描いたような男であり、その臭いはとても強烈。

鬼太郎の幼なじみの妖怪少女。普段は人間と変わらぬ姿だが、怒るとその本性である猫の本性が現れる。

妖怪アパートの大家で、鬼太郎を助ける妖怪仲間。砂を使った攻撃技を使うほか、妖怪医術にも詳しい。

鬼太郎を助ける妖怪仲間。瞬時に石となる身体を利用して攻撃に防御にと活躍する。酒好きがたまにきず。

鬼太郎を助ける妖怪の一人。空を飛べない鬼太郎を乗せて空中を自在に飛び回る。九州弁でしゃべる。

鬼太郎を助ける妖怪の一人。その巨体を生かして、敵の攻撃を防御したり、巨大妖怪と戦ったりする。