- 夢原のぞみ(ゆめはら のぞみ)/キュアドリーム サンクルミエール学園の中学2年生。勉強も運動もイマイチだけど、とびっきりの笑顔でみんなに元気と勇気を与える。
- 夏木りん(なつき りん)/キュアルージュ 運動神経バツグンでフットサル部のエースでもある、サンクルミエール学園の中学2年生。のぞみとは幼稚園からの大親友。
- 春日野うらら(かすがの うらら)/キュアレモネード 学業と仕事をこなす、サンクルミエール学園の中学1年生。将来の夢は、大きな舞台で活躍する実力派の女優になること。
- 秋元こまち(あきもと こまち)/キュアミント サンクルミエール学園で図書委員を務める中学3年生。本が大好きで、将来の夢は小説家になること。
- 水無月かれん(みなづき かれん)/キュアアクア サンクルミエール学園の中学3年生。全校生徒のあこがれの的で、生徒会長を務める。現在は、医者を目指して猛勉強中。
- 美々野くるみ(みみの くるみ)/ミルキィローズ/ミルク サンクルミエール学園の転校生。「スカイローズ・トランスレイト」の掛け声とともに、ミルキィローズに変身!その正体は、ココ&ナッツのお世話役ミルク。
- ココ 「パルミエ王国」の王子。
- ナッツ ココの親友で、「パルミエ王国」の王子。
- シロップ 手紙を届ける仕事をしている。
- ミルク ココとナッツのお世話役。だがミルキィローズに変身する!!